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82、構(gòu)成方塊圖最重要的一步是什么？

      構(gòu)成方塊圖最重要的是確定被控對(duì)象，隨即需要選定對(duì)象的輸入信號(hào)——調(diào)節(jié)參數(shù)與對(duì)象的輸出信號(hào)——被調(diào)參數(shù)。一旦調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)選定后，調(diào)節(jié)通道中對(duì)象特性也就能確定了。

      有時(shí)，選擇被調(diào)參數(shù)與調(diào)節(jié)參數(shù)并不難。自動(dòng)控制系統(tǒng)是為工藝上某一目的的服務(wù)的，若工藝操作參數(shù)是液位、壓力、流量、溫度等，顯然被調(diào)參數(shù)就是液位、壓力、流量、溫度；至于調(diào)節(jié)參數(shù)，則往往是能夠調(diào)整的物料量或能量參數(shù)。

       被調(diào)參數(shù)的選擇十分重要，它是決定控制系統(tǒng)有無(wú)價(jià)值的關(guān)鍵。若被調(diào)參數(shù)選擇不當(dāng)，儀表、調(diào)節(jié)器配備再好也是無(wú)用的。

83、怎樣選擇被調(diào)參數(shù)？被調(diào)參數(shù)的個(gè)數(shù)選擇怎樣確定?

      對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，其被調(diào)參數(shù)的選擇實(shí)質(zhì)上反映在兩個(gè)方面。

      ①應(yīng)該選擇幾個(gè)被調(diào)參數(shù)，選哪幾個(gè)為好？

      ②構(gòu)成簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)回路后，回路之間有否影響？相互關(guān)聯(lián)的程度如何？用下例說(shuō)明以上兩個(gè)方面內(nèi)容的考慮。

      例如，要對(duì)一個(gè)產(chǎn)生飽和蒸汽的鍋爐蒸汽質(zhì)量進(jìn)行控制，提出了三種方案？

      ①壓力p與溫度T皆為被調(diào)參數(shù)；

      ②溫州T為被調(diào)參數(shù)；

      ③壓力P為被調(diào)參數(shù)。

      被調(diào)參數(shù)個(gè)數(shù)選擇應(yīng)按照被調(diào)參數(shù)個(gè)數(shù)等于自由度確定。

      根據(jù)物理化學(xué)中介紹的相律關(guān)系，自由度表達(dá)式為F=C-P+2

式中  F——自由度；C——組分?jǐn)?shù)；P——相數(shù)。

      作為飽和蒸汽，實(shí)質(zhì)上存在著氣、液兩相，即P=2，而組分?jǐn)?shù)皆為水，即C=1，故得F=1-2+2=1

      表示飽和蒸汽的自由度為1，或獨(dú)立變量只有一個(gè)。所以，要反映蒸汽質(zhì)量，不必選兩個(gè)被調(diào)參數(shù)，只要選取溫度或壓力其中之一就夠了。至于選壓力還是溫度，可從測(cè)量元件時(shí)間常數(shù)小、元件簡(jiǎn)單可靠等方面來(lái)考慮，一般以選擇壓力為宜。

     如果不按照被調(diào)參數(shù)的個(gè)數(shù)等于自由度的原則，設(shè)計(jì)出既有溫度又有壓力作為被調(diào)參數(shù)的方案，那么，這種控制系統(tǒng)將是無(wú)法投運(yùn)的。

84、選擇被調(diào)參數(shù)的原則是什么？

     選擇被調(diào)參數(shù)的原則如下:

     ①選擇質(zhì)量指標(biāo)作為被調(diào)參數(shù)，它最直接也最有效。

     ②當(dāng)不能用質(zhì)量指標(biāo)作為被調(diào)參數(shù)時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)與產(chǎn)品質(zhì)量有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的參數(shù)作為被調(diào)參數(shù)。

     ③當(dāng)被表征的質(zhì)量指標(biāo)變化時(shí)，被調(diào)參數(shù)必須具有足夠的變化靈敏度或足夠大的信號(hào)。

     ④選擇被調(diào)參數(shù)時(shí)，必須考慮到工藝過(guò)程的合理性和國(guó)內(nèi)外儀表和生產(chǎn)的現(xiàn)狀。

85、調(diào)節(jié)參數(shù)的作用是什么？

     當(dāng)對(duì)象的被調(diào)參數(shù)被選定以后，下一步是考慮如何構(gòu)成簡(jiǎn)單控制回路，選擇什么調(diào)節(jié)參數(shù)去克服干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響。為此，在設(shè)計(jì)控制回路時(shí)，要認(rèn)真分析各種干擾，深入研究對(duì)象的特性，正確地選擇調(diào)節(jié)參數(shù)。干擾是影響控制系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的破壞因素，調(diào)節(jié)參數(shù)的作用則是克服干擾影響，使控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的因素。只要合理地確定調(diào)節(jié)參數(shù)，正確地選擇調(diào)節(jié)通道，組成一個(gè)性能良好的控制系統(tǒng)后，就能有效地克服干擾影響，使被調(diào)參數(shù)回復(fù)到給定值。

86、選擇調(diào)節(jié)參數(shù)的原則是什么？

      選擇調(diào)節(jié)參數(shù)的原則是：首先要考慮工藝上的合理性，除物料平衡調(diào)節(jié)外，一般避免用主物料流量作為調(diào)節(jié)參數(shù)；同時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)的選擇應(yīng)從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面進(jìn)行考慮，即調(diào)節(jié)通道克服干擾的校正能力要強(qiáng)，調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要較干擾通道的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為快。

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